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从增量式编码器到绝对值编码器
日期:2012.03.08 来源: 人气:
 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当增量式编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,增量式编码器不能有任何的移动,当来电工作时,增量式编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
    解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点。    
    比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
    这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对值编码器的出现。
    绝对值编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
    绝对值编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在绝对值编码器码盘的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码或格雷码,这就称为n位绝对值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 绝对值编码器是直接输出数字信号的,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条刻道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏接收元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的高低电平信号,形成二进制数。
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